Це ключовий елемент будівельної машини, який забезпечує рух по різноманітних поверхнях. У цьому матеріалі ми розглянемо принцип роботи гусеничного шасі в мініекскаваторі, типовi застосування таких машин, а також основнi компоненти привідної системи та підходи до обслуговування.
Гусеничне шасі
Це комплексна система, що забезпечує стабільність і ефективність під час роботи на різних будівельних майданчиках. Основні частини шасі — ролики, гусениці, гумові стрічки, приводні ланцюги та протектори. Під час роботи все шасі контролюється оператором через гідравлічну систему. Гусениця в мініекскаваторі рухається шляхом переміщення ланок по зубцях ведучого колеса.
Однією з ключових переваг гусеничного шасі є можливість контролю швидкості машини та плавність її руху без необхідності часто зупинятися в складних умовах. Завдяки еластичним гумовим стрічкам шасі також забезпечує комфортну їзду оператора та мінімальне навантаження на грунт.
Що таке мініекскаватор?
Це вид будівельної машини, основним призначенням якої є виконання земляних робіт, таких як копання чи переміщення матеріалів. Завдяки своїм невеликим розмірам мініекскаватори відмінно підходять для роботи в обмежених просторах, наприклад під час робіт у міських умовах або на ділянках з обмеженим доступом. Типові завдання мініекскаваторів включають земляні роботи, завантаження та розвантаження матеріалів, роботи з каналізацією чи прокладання енергомереж.
Керування шасі дуже інтуїтивне, але потребує відповідного навчання оператора. Відмінності між гусеничною та колісною екскаваторними машинами стосуються переважно стабільності та продуктивності залежно від типу грунту та умов місцевості. Гусеничні моделі характеризуються вищою стійкістю на м’яких грунтах, що робить їх оптимальним вибором для роботи в складних умовах. Як працює система гусеничного шасі?
Система шасі є ключовим елементом, тому важливо обирати відомі бренди гусеничних екскаваторів, які пропонують високу якість і надійність. Провідні бренди гусеничних екскаваторів: Caterpillar (CAT), Volvo та Komatsu. Основні елементи гусеничної привідної системи — це гумові плити гусениць, приводні ланцюги, натяжні ролики, напрямні ролики та пальці. Завдяки використанню високоякісних компонентів система шасі гарантує надійність і довговічність, що впливає на тривалість експлуатації екскаватора.
Переваги використання гусеничних екскаваторів на будівництві включають можливість працювати в складних умовах місцевості, а також збільшення часу роботи машини без простоїв через несприятливі погодні умови чи стан грунту. Завдяки гусеничному шасі екскаватор може працювати на нерівних поверхнях та мінімізувати навантаження на грунт у порівнянні з колісними машинами.
ПАМ’ЯТАЙТЕ
Регулярне обслуговування гусеничного шасі, включаючи змащення рухомих елементів та перевірку натягу приводних ланцюгів, є вирішальним для забезпечення тривалої продуктивності та надійності мініекскаватора в складних умовах місцевості.
Як утримувати гусеничне шасі в хорошому стані
Типові проблеми з таким видом шасі можуть включати знос гумових плит, люфти в ланках, знос напрямних роликів та ризик пошкодження приводних ланцюгів. Щоб уникнути цих проблем, обслуговування шасі повинно бути регулярним і виконуватися з належною увагою до деталей. Обслуговування включає, серед іншого, регулярне змащення рухомих елементів, перевірку натягу приводних ланцюгів і стану гумових плит, а також регулювання люфтів у ланках. Рекомендації щодо експлуатації гусеничного екскаватора на різних типах поверхонь передбачають відповідне налаштування швидкості руху залежно від умов місцевості, підтримання чистоти окремих частин шасі та уникнення роботи на надто м’яких грунтах, що може значно скоротити термін служби гумових плит.
Які найважливіші характеристики гусеничних екскаваторів на будівельних майданчиках
Відмінності в продуктивності та стабільності між гусеничними й колісними будівельними машинами є суттєвими при виборі відповідної техніки для виконання робіт. Такі екскаватори характеризуються більшою стійкістю на м’якому грунті та здатністю працювати на складних поверхнях. Підвищення ефективності роботи оператора екскаватора залежить як від індивідуальних навичок керування машиною, так і від правильного налаштування параметрів роботи, таких як швидкість чи гідравлічні налаштування. Основні переваги використання цих екскаваторів — можливість легкого маневрування навіть в обмежених просторах та мінімальне навантаження на грунт, що має ключове значення під час земляних робіт у місцях з обмеженим доступом.
Загалом гусеничні будівельні екскаватори пропонують більшу стабільність на складних поверхнях, дозволяють оператору працювати в різних умовах місцевості та подовжують термін служби машини завдяки мінімальному руйнуванню грунту в гумовій версії. Тому варто розглянути вибір гусеничного екскаватора, особливо для робіт на м’яких грунтах і в місцях з обмеженим доступом.
УВАГА
Ігнорування регулярного обслуговування гусеничного шасі може призвести до швидкого зносу таких елементів, як гумові плити чи приводні ланцюги, що значно знизить продуктивність і термін служби мініекскаватора.
Елементи гусеничного шасі
Гусеничне шасі, яке використовується в будівельних екскаваторах, складається з наступних елементів:
Гусенична стрічка
Стрічка — це замкнена еластична смуга, яка охоплює несучі колеса і забезпечує зчеплення з грунтом. Вона складається з поєднаних між собою сталевих ланок, які можуть бути оснащені шипами або гумовими накладками. Приводиться в рух ведучим колесом, яке зачіпляється за неї зубами або клинами. Напрямок стрічки контролює напрямне колесо, яке запобігає її зісковзуванню з напрямних роликів. Стрічка має бути належним чином натягнута, щоб уникнути провисання та пошкодження шасі. Для цього служить натяжне колесо, яке регулює натяг стрічки.
Несучі колеса
Несучі колеса — це колеса, на яких спирається стрічка і які переносять вагу машини. Вони мають різні розміри та конструкції залежно від потреб транспортного засобу. Колеса малого діаметра забезпечують більш рівномірний розподіл тиску транспортного засобу на грунт, ніж колеса великого діаметра, однак гусенична система з малими колесами має меншу ефективність. Особливо в транспортних засобах, що рухаються з високою швидкістю, вони амортизовані, що зменшує удари коліс об гусеницю. Амортизація може бути внутрішньою, коли обід колеса з’єднаний з корпусом гумовим кільцем, або зовнішньою, коли обід колеса оточений гумовою стрічкою. Зовнішня амортизація позитивно впливає на термін служби гусениці.
Ведуче колесо
Це зубчасте колесо, яке приводить у рух гусеничну стрічку за допомогою зубів або клинів. Воно з’єднане з двигуном руху гусениць через передачу, яка передає крутний момент. Колесо має бути добре підібране до стрічки, щоб забезпечити ефективний привід та уникнути пробуксовки. Воно може розташовуватися попереду, ззаду або посередині шасі залежно від конструкції та призначення транспортного засобу. Ведуче колесо піддається великим навантаженням і зносу, тому потребує регулярного обслуговування та заміни.
Напрямне колесо
Це колесо, яке керує стрічкою і запобігає її зісковзуванню з несучих коліс. Воно розташоване на протилежному кінці шасі від ведучого колеса. Напрямне колесо впливає на стабільність машини, оскільки змінює кут нахилу стрічки щодо поверхні. Воно може бути стаціонарним або рухомим залежно від конструкції та призначення транспортного засобу. Рухоме напрямне колесо дозволяє змінювати напрям руху шляхом зміни натягу стрічки з одного боку шасі. Стаціонарне напрямне колесо потребує додаткового механізму повороту, наприклад диференціального гальма або гідравлічного механізму. Напрямне колесо також піддається великим навантаженням і зносу, тому потребує регулярного обслуговування та заміни.
Опорні ролики
Це ролики, які підтримують верхню частину стрічки і знижують її натяг. Вони розташовані зверху гусеничного шасі між несучими колесами. Опорні ролики покликані підвищити стабільність і комфорт руху гусеничного транспортного засобу, оскільки знижують вібрації та шум стрічки. Вони можуть бути стаціонарними або рухомими залежно від конструкції та призначення транспортного засобу. Рухомі опорні ролики можуть змінювати своє положення залежно від нерівностей поверхні, що забезпечує краще прилягання стрічки до грунту. Опорні ролики також піддаються значним навантаженням і зносу, тому вимагають регулярного обслуговування та заміни.
Натяжний ролик
Натяжний ролик — це ролик, що регулює натяг стрічки і запобігає її провисанню. Він розташований на одному з кінців шасі, зазвичай поблизу напрямного колеса. Натяжний ролик може бути пружинним, гідравлічним або механічним залежно від конструкції та призначення транспортного засобу. Пружинний ролик працює за принципом пружини, яка натискає на стрічку і підтримує її постійний натяг. Гідравлічний натяжний ролик працює за допомогою гідравлічного циліндра, який регулює натяг стрічки за допомогою тиску масла. Механічний натяжний ролик працює за допомогою гвинта, який переміщує ролик уздовж напрямної і змінює натяг стрічки.
Гальмівна система
Гальмівна система — це набір механізмів, що дозволяють зменшувати швидкість та зупиняти гусеничний транспортний засіб. Вона складається з гальмівних механізмів, які використовують силу тертя для гальмування обертів ведучих коліс або валу приводу, та механізмів приводу, які передають зусилля від педалі гальма або важеля до гальмівних механізмів. За способом приводу гальмівні системи поділяються на: гідравлічні, пневматичні, змішані та механічні.
У шасі будівельних машин найчастіше використовують гідравлічні або пневматичні гальмівні системи, оскільки вони забезпечують більшу гальмівну силу та кращий контроль над транспортним засобом. Гідравлічні гальмівні системи використовують тиск гальмівної рідини, яка через гальмівні трубки надходить до гальмівних циліндрів, що діють на гальмівні супорти або диски. Пневматичні гальмівні системи використовують тиск повітря, яке через повітряні трубки надходить до пневматичних циліндрів, що діють на гальмівні колодки або диски. Змішані системи поєднують у собі характеристики гідравлічної та пневматичної систем, використовуючи тиск повітря та гальмівної рідини як робочі середовища. Механічні системи застосовуються рідко, оскільки потребують більшого зусилля для натискання важеля гальма і мають меншу ефективність.
Підвіска
Гусенична підвіска — це система амортизування, яка пом’якшує удари та нерівності поверхні, забезпечуючи стабільність машини. Підвіска складається з несучих коліс, ведучих коліс, напрямних коліс, натяжного ролика, опорних роликів та стрічки. Підвіска може бути жорсткою, важільною, ресорною або гідропневматичною залежно від конструкції та призначення машини.
Жорстка підвіска — це найпростіший і найдешевший тип підвіски, в якому всі колеса закріплені безпосередньо до рами машини. Жорстка підвіска не має амортизуючих елементів, що призводить до великих вібрацій і шуму під час руху. Вона використовується в машинах низької швидкості.
Важільна підвіска — це тип підвіски, в якому несучі колеса закріплені на важелях, які з’єднані з рамою машини за допомогою пальців. Це дозволяє важелям рухатися в вертикальному напрямку, покращуючи прилягання стрічки до нерівностей поверхні. Використовується в машинах середньої швидкості та середньої ваги, наприклад у бульдозерах.
Ресорна підвіска — це тип підвіски, в якому несучі колеса закріплені на важелях, які з’єднані з рамою машини за допомогою пружин. Вона амортизує удари та нерівності поверхні за допомогою пружин, що зменшує вібрації і шум під час руху. Використовується в машинах високої швидкості та великої ваги, наприклад у сільськогосподарській техніці.
Захист шасі гусеничного типу
Корпус — це зовнішній захист стрічки, який оберігає її від пошкоджень. Він виготовлений з пластику, металу або вуглецевого волокна залежно від типу та призначення машини. Захисний корпус запобігає потраплянню бруду, каміння та інших забруднень у шасі.
Роликові комплекти
Роликові комплекти — це елементи, які кріпляться до несучих коліс і забезпечують стабільність стрічки. Роликовий комплект складається з ролика, підшипника, осі та гайки. Ролик — це обертовий елемент, що контактує зі стрічкою і зменшує її кочення. Підшипник — це нерухома частина, яка дозволяє обертатися ролику та приймає навантаження. Осі — це з’єднувальний елемент, який кріпить ролик до несучого колеса. Гайка — це елемент фіксації, що запобігає розгойдуванню осі.
Роликові комплекти впливають на продуктивність і термін служби шасі, оскільки зменшують енергетичні та матеріальні витрати. Роликові комплекти мають бути належним чином підібрані до типу та призначення машини, а також до умов роботи. Їх потрібно регулярно обслуговувати та замінювати для забезпечення безперебійної роботи й уникнення відмов.
Рами і несучі балки
Рами і несучі балки — це конструкція, яка об’єднує елементи гусеничного шасі і передає вагу машини на грунт. Рами і балки мають різні форми та розміри залежно від типу та призначення машини. Вони повинні бути достатньо міцними та жорсткими, щоб забезпечити стабільність і безпеку машини. З’єднуються шляхом зварювання, клепання, гвинтового з’єднання або склеювання, а також через пальцеві з’єднання, до яких кріпляться колеса, підвіска, гальмівна система, двигун, кузов та інші компоненти машини.
Ключові елементи гусеничного шасі мініекскаватора та їхні функції
| Елемент гусеничного шасі | Функція |
|---|---|
| Гусенична стрічка | Забезпечує зчеплення з грунтом, приводиться в рух ведучим колесом. |
| Несучі колеса | Переносять вагу машини і забезпечують рівномірний розподіл тиску на грунт. |
| Ведуче колесо | Приводить у рух гусеничну стрічку, з’єднане з двигуном руху. |
| Напрямне колесо | Керує стрічкою і запобігає її зісковзуванню з несучих коліс. |
| Опорні ролики | Підтримують верхню частину стрічки, знижують її натяг і стабілізують машину. |
| Натяжний ролик | Регулює натяг стрічки, запобігає її провисанню. |
| Гальмівна система | Дозволяє зменшувати швидкість та зупиняти транспортний засіб. |
| Підвіска | Амортизує удари та нерівності поверхні, забезпечує стабільність машини. |
| Захист шасі | Оберігає стрічку від пошкоджень та забруднень. |
